全自動碼垛機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。全自動碼垛機械手是較早出現的工業機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安權，因而廣泛應用于飼料、面粉、水泥、淀粉，化肥、預混料的搬運碼垛等工作。

　　全自動碼垛機械手主要由執行部分、驅動部分和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動部分，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。它在生產線后段發揮的作用有：

　　1.碼垛效率遠高于人力以及普通機械式碼垛

　　2.結構簡單，故障率低，容易保養、維修。

　　3.編程方式簡單，只需定位抓起點和擺放點即可。

　　4.占地面積小，可有效利用空間。

　　5.可更換抓手來完成對不同貨物的碼垛搬運需求。

　　6.對各種箱裝、袋裝、桶裝、灌裝等包裝都適應

　　7.作業的準確性以及精度速度都高于其他碼垛方式。